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小泉 秀行 | 東京慈恵会医科大学第II生理学教室
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論文 | ランダム
対談 専門訴訟について--日本テレビキャスター 木村優子,東京地方裁判所民事所長代行 門口正人
ZMPを安定規範とした2足歩行ロボットの上体補償運動の学習制御
二足歩行の人間工学 (移動と理学療法)
6軸力センサを用いた2足歩行ロボットの ZMP 測定システムの開発
大腿義足ソケット継手部に作用する6軸力の分析とその応用(4部 運動機能の支援)
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