桑野 義正 | 豊田中央研究所 試作開発部 機械加工技術室
スポンサーリンク
概要
論文 | ランダム
- 行動知識の相似性によるあいまい行動型制御ロボットの適応行動の獲得
- Obstacle Avoidance of Multi-Link Manipulators Using Fuzzy Behavior-Based Control
- ルンゲ・クッタ・ギルNNによるマニピュレータの動力学同定 (第15回ファジィシステムシンポジウム--やりまっせ!新世紀のたおやか技術 日本ファジィ学会設立10周年記念大会) -- (ロボット)
- あいまい行動型制御 : 第1報, 制御系実現の提案
- 自律移動ロボットのあいまい行動型制御 : 目的地点到達制御