小林 堅吾 | ファナック (株)
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概要
ファナック (株) | 論文
- グリップ式圧電リニアアクチュエータ -外圧グリップ式の開発と精密位置決め-
- M系列信号とボルテラ核を用いる非線形系のパラメータ推定(機械力学,計測,自動制御)
- A Method for Online Identification of Oscillatory Type Machine Model Including Nonlinear Friction (1'st Report) : —Development of a Practical Method for On-line Identification—
- 非線形摩擦を含む共振系機械モデルのオンライン同定 (第2報):—2慣性系の機械パラメータをオンラインで同定する実用的な方法—
- リニアモータ駆動におけるタンデム制御に関する研究