星野 章 | 安城更生病院血液科

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概要

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論文 | ランダム

• モデル規範型適応制御を利用したロボットマニピュレータの力制御 : 直動機構の力制御
• H_∞制御によるロボットマニピュレータの残留振動抑制制御
• 2自由度ロバスト制御を用いたマスタースレーブシステム
• 適応制御を用いたマスタスレーブマニピュレータシステム
• 異なるサンプリング周期をもつモデルを用いた多変数一般化予測制御

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