萩原 朋道 | 京都大学 大学院 工学研究科

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概要

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• 萩原 朋道

  京都大学 大学院 工学研究科

• 萩原 朋道

  京都大学大学院工学研究科

• 荒木 光彦

  京都大学 大学院 工学研究科

• 荒木 光彦

  京都大学大学院工学研究科

• 蛯原 義雄

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• 原 辰次

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• 一木 将人

  京都大学 大学院 工学研究科

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• 福光 研一

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• 荒木 光彦

  京都大学大学院工学研究科 電気工学専攻

• 片山 啓

  京都大学 大学院 工学研究科

• 細江 陽平

  京都大学 大学院 工学研究科

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著作論文

• 非線形要素を含むサンプル値系の安定条件-円板型条件とポポフ型条件の一般化
• 単一の不確定パラメータを有する線形時不変系のロバストH_∞性能解析 : 双対LMIに基づく緩和問題の漸近的に厳密な階層的構成と非漸近的な厳密性検証
• 定常ゲインを考慮したモデル低次元化手法とその電力系統縮約への応用
• ディジタル型2自由度LQIサーボ系-設計法とその空気圧シリンダの位置決め制御への応用
• サンプル値制御理論の展開
• 台車型倒立振子制御実験による非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト性能設計の有効性検証

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