垂水 竜一 | 大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻
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概要
大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 | 論文
- 事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め
- タッチパネルモニターを用いた内視鏡ロボット手術システムの開発
- 1P1-C06 内視鏡ロボット手術のための画像を介した手術器具操作インタフェースの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 希土類添加半導体の現状と将来展望
- 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御