吉野 真史 | （株）アルファ水工コンサルタンツ

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論文 | ランダム

• 2A1-K3 ハンドによる床上の物体をピボット操作するための動的制御法(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
• 看護記録の電子化をして2年後の評価
• 非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御
• 1A1-52-073 ソフトフィンガーを用いたピボット操作の動的制御法
• クライアント/サーバーシステムによる病院情報システムの再構築 : 看護システムの視点から

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