安部 征哉 | 九大

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概要

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九大 | 論文

• 808 人とロボットによる協調搬送時の操作法に関する研究(G.S.一般メカトロニクス1,九州支部 第58期総会・講演会)
• 人と移動マニピュレータによる協調搬送(作業移動ロボット)
• 非駆動関節を有する複数台マニピュレータの協調動作軌道計画
• 2台のマニピュレータを用いる凹対象物内壁の倣い作業計画
• 1A1-40-056 非駆動関節を有する複数台マニピュレータの協調動作計画

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