本間 宏二 | 新日本製鐵(株) 建材開発技術部

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• 新日本製鐵(株) 建材開発技術部の論文著者

論文 | ランダム

• リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
• リアプノフの繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
• 非線形多変数系に対するインタラクタと入出力線形化
• モデル化誤差を考慮した非線形系の適応口バスト補償器の-構成法
• 有界な観測外乱を伴う系に対する多変数EMM系の一構成法

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