真鍋 圭司 | 福山大学工学部機械システム工学科

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概要

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• 福山大学工学部機械システム工学科の論文著者

福山大学工学部機械システム工学科 | 論文

• 屈筋と伸筋の筋電位を用いた繰返し法による手指屈曲伸展運動システムの基礎的同定
• 身体運動モデルを応用したアームリンクの人間動作追従制御基礎実験
• 状態飽和・拘束を考慮した船舶操舵系の有限時間整定制御(機械力学,計測,自動制御)
• 複数入力むだ時間系のロバスト制御用一般化プラントについて
• むだ時間系に対する簡略化予測器の予測構造解析

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