岩下 篤 | 東海大学技術情報センター

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概要

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論文 | ランダム

• 双腕ロボットを用いた作業プレートの操り動作と応用に関する研究
• 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御(機械力学,計測,自動制御)
• 人間共存型作業補助アームPAS-Armの開発 : 機能検証システムによる案内面生成実験(機械力学,計測,自動制御)
• 香港大学専業進修学院（SPACE） : 先進的継続教育の事例
• 棒挙上運動によるストレッチングと姿勢矯正への効果

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