益田 秀樹 | 日本放送協会, 放送技術研究所

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概要

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• 日本放送協会, 放送技術研究所の論文著者

論文 | ランダム

• モデル規範型適応制御を利用したロボットマニピュレータの力制御 : 直動機構の力制御
• H_∞制御によるロボットマニピュレータの残留振動抑制制御
• 2自由度ロバスト制御を用いたマスタースレーブシステム
• 適応制御を用いたマスタスレーブマニピュレータシステム
• 異なるサンプリング周期をもつモデルを用いた多変数一般化予測制御

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