平澤 一樹 | 金沢工業大学工学部ロボティクス学科
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概要
金沢工業大学工学部ロボティクス学科 | 論文
- 5-213 機構コンテストによる、コミュニケーションスキル向上への動機付けの試み(オーガナイズドセッション「エンジニアリングデザイン実践」-I,口頭発表論文)
- 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 脚コンプライアンスの計測と補償について
- 8-108 自ら行動する人材育成を意識した問題発見・解決型の創造実験科目群の構築 : 第3報:授業支援ホームページにおける学生スタッフの活動(口頭発表論文,(05)実験・実技-II)
- 全方位カメラを用いたテンプレートマッチングに基づくモンテカルロ位置同定法
- 7-104 オープンソース動力学計算エンジンODEを用いた学生が興味を持てる教材の開発(口頭発表論文,(11)教育ソフトウエア-II)