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計測自動制御学会 ; [196-]- | 論文
- 磁気センサとLIDARを用いた自己位置推定手法の開発
- 確率的外観モデルに基づく魚眼カメラ画像からの人物検出
- 蓄電装置の残量推移に基づく電力需要平準化閾値決定法とそれを用いた平準化制御 (特集 社会のなかの制御理論・社会のための制御技術)
- 複数のパッシブ型移動ロボットと人間との協調による単一物体の搬送
- 布の折れ重なりやしわの状態,布地に着目した画像特徴量による無造作に置かれた布製品の個体識別
- 搬送を考慮した分散協調型生産スケジューリング手法に関する研究
- テラヘルツ波による分子マシンシステムのコントロールに向けて : ソリトンを利用したバイオナノネットワークの制御 (SSI2012特集 : つながる/つなげるシステム・情報技術)
- ある種の切り替え系に対する繰返し制御の局所安定解析
- ヤコビ擬スペクトル法を用いた最適制御問題の解法における双対変数の推定
- 全反射減衰テラヘルツ分光法を用いた細胞の生存率推定 (特集 社会を先導するシステムインテグレーション)
- ロボットによるピックアンドプレースのための対象物配置計画
- 周波数応答法を用いたガスガバナの安定性評価
- コロケーション条件を満たすジャイロシステムの出力フィードバックによるロバスト安定化とLMIによる最適設計
- 近傍のロボットと障害物の識別を必要としない移動ロボット群の制御アルゴリズム
- 環境変化に適応するためのピボット型一般化 (SSI2012特集 : つながる/つなげるシステム・情報技術)
- TSVDを用いた並流型熱交換プロセスの初期値推定について
- 環境規制と企業戦略に関する研究 (SSI2011特集 : 人間・社会・自然との調和を目指すシステム・情報技術)
- 予測報酬に基づく個別化による学習分類子システムの学習性能の向上 (SSI2011特集 : 人間・社会・自然との調和を目指すシステム・情報技術)
- 室内照明制御のための生体ゆらぎ理論を用いた遮蔽度推定 (SSI2011特集 : 人間・社会・自然との調和を目指すシステム・情報技術)
- 対向右折車への優先行動が交通流へ及ぼす影響