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計測自動制御学会 ; [196-]- | 論文
- 時間軸状態制御形にもとづくChained Systemの安定化条件
- 線形放物形安定化制御系に対する一考察 : 静的フィードバック機構
- データセンタ省電力化のための空調制御とサーバ負荷配置の最適化
- クオータニオンを用いた小型固定翼機の高性能Prop-Hanging飛行制御 (特集 社会のなかの制御理論・社会のための制御技術)
- ジョイスティック式自動車運転装置による操舵制御に関する検討
- 制約条件を考慮した車輪型倒立振子機構の位相平面を用いた移動計画手法
- 消音帯域を考慮した可変摂動型周波数領域同時摂動法によるアクティブノイズコントロールシステムの設計
- κ近傍法に基づく予測を用いた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法
- 曲線追従における潮海流の推定と制御
- 非線形システムのロバスト安定性・不安定性解析 : 平衡点がシステムの不確かさに依存する場合
- 最短目標点探索を用いた経路制御手法のNCフライス盤への適用
- キャパシタを用いた蓄電装置の充放電制御 : 直並列切り換えによるキャパシタの均圧化
- 生産情報との連携による工場エネルギー管理システムとその実装評価
- 高精細高速画像処理カメラによるトンネル形状自動計測装置
- 駆動系を活用した Steer-by-Wire の耐故障制御系設計
- 電力潮流を考慮した分散的な動的電力価格決定 (特集 制御でつなぐ人と人,そして社会へ)
- 動的環境下における歩行者流を利用した移動ロボットナビゲーション (特集 ヒューマンセントリック・システムインテグレーション)
- 索状能動探索システムの提案 : 機構・運動学・計測制御 (特集 社会を先導するシステムインテグレーション)
- 鉛直多関節油圧マニピュレータのパラメータ同定法とモデル検証
- バックステッピング法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御