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日本ロボット学会 | 論文
- トルクユニットマニピュレータの提案
- 解像度制御を用いたステレオ視による複雑な物体シーンの記述作成
- 顔ロボットにおける6基本表情の動的実時間表出
- 人の顔の6基本表情の実時間認識
- 正弦波路面における2移動ロボットの特異点解析
- 軟性機械におけるソフトメカニクスと機能創出 -クラスタロボットと顔ロボット-
- 未来のネットワークロボット : 地球規模聖徳太子:文殊の知恵環境
- ネットワークとテレロボティクス
- 遠隔作業システムの知能
- "つながる"ロボットへのアプローチ : RoboLink(ロボット・リンク・コンソーシアム)の活動事例
- ロボットで使われる減速機 : 波動歯車減速機について
- パラレルワイヤ駆動システムの作業座標系制御法とそのロバスト性
- 初期角運動量を有するフリーフライング運動系の三次元姿勢制御法
- 平面宇宙ロボットの滑らかな時不変フィードバック制御
- 三次元フリーフライングロボットの姿勢制御 : 第1報 : 非ホロノミック最少自由度系の可制御性とその姿勢制御計画への応用
- 三次元フリーフライングロボットの姿勢制御 : 第2報 : 滑らかな時不変状態フィードバック則による安定化戦略
- 屋外移動ロボットのための雑音に強い超音波センサ
- ETS-VIIによるアンテナ結合機構基礎実験
- バーチャルリアリティとロボティクス
- 細管群外部検査システム