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日本ロボット学会,工業技術院機械技術研究所,東京大学工学部 | 論文

• 拡張フィードバック系による逆運動学モデルのオフライン学習
• 神経回路により出力誤差のフィードバックを行う逆運動学問題の解法
• 拡張フィードバック系による逆運動学モデルのオフライン学習

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