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日本ロボット学会,安川電機つくば研究所,東京大学先端科学技術研究センター | 論文

• 相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅
• インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(Ⅲ)（一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現）
• 相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅
• サーボ系をべースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法

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