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徳島文理大学研究紀要編集委員会 | 論文
- 高校生の学校組織認識に関する研究(2)高校への入学パターンを中心として
- Thiourea Dioxideによる有機化合物の還元-3-芳香族ニトロソ,アゾ,アゾオキシン化合物よりヒドラゾ化合物の製法
- 有機合成における過酸化ニッケルの応用 (〔徳島文理大学〕薬学部特集号)
- 四足ロボットの自律歩行--Autonomous Walk of Quadruped Robot
- 四足ロボットの安定制御--Stability Control of Quadruped Robot
- 分裂病者を抱える家族への地域援助--保健所における「家族教室」の役割:徳島保健所での試みを通じて
- E.H.EriksonのDPT(Dramatic Productions Teat)の教示を用いた箱庭制作--教示の影響について
- 鶴尾神社蔵『吉成高好歌集』翻刻と語注(上)
- 鶴尾神社蔵『吉成高好歌集』翻刻と語注(下)
- 鎌田共済会郷土博物館蔵『吉田蕃教家集』翻刻と語注(上)
- 工場自動化システムの構築
- 移動ロボットの自動走行
- 産業用ロボットのシミュレ-ション
- 視覚によるロボット手先位置の補正
- 玉乗せロボットの制御
- 三次元画像計測システムプログラムの開発
- 汎用ロボットへの力・トルクセンサの適用--ピン挿入作業
- ロボットによる倒立振子の制御--Control of Inverted Pendulum by Robot
- 四脚歩行ロボットの歩容生成プログラミング--Gait Generating Program of Four Legged Robot
- 力制御手先効果器の制御特性--Control characteristics of force-controlled end-effectors