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〔精密工学会〕 | 論文
- カメラ同期・対応点の必要のない複数ステレオカメラのキャリブレーション法
- 柔軟脆弱物の形状認識によるハンドリング応用開発 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (三次元計測とハンドリング)
- 複数ロボットによる分散型適応協調制御 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S5. ロボット制御)
- 監視カメラ映像の局所領域時間相関変化を用いた店舗内の利用状況調査 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S6. 屋外・非整備環境における画像応用)
- 九州新幹線のパンタグラフと架線の動的状態計測 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (画像処理アルゴリズムと応用)
- MEMSスキャナを用いた3次元形状計測用の投影装置の開発 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- ラインセンサを用いた濃度傾斜パターン投影による形状計測 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S11. 新しい計測検査技術)
- 微細構造形成チップを用いたSPRセンシング技術 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 自律移動ロボット群のための分散シミュレーション技術 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 汎用PCを利用した画像処理電子部品検査の実利用
- 単眼ステレオ法の精度向上と微細電子部品検査への適用 (第10回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 単眼ステレオ計測を用いた端子リードの半田付け欠陥検出法 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (画像検査技術)
- 隠蔽を抑制する単眼視ステレオ計測法の提案と応用 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 単眼ステレオ法を用いた電子部品のインライン3次元測定システムの開発 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 超高精度歯車測定機の精度向上に関する研究--不確かさの要因となる機構的誤差の解明とシミュレーションを用いた不確かさ推定 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S7. ロボットとメカトロニクスの基礎)
- 動画像処理を用いたスポーツ映像自動解析の研究 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (画像処理応用)
- 静電型フリクションセンサの開発
- 研究室内部でのメカトロニクス教育 マイクロ工学研究グループでの事例
- イオンビームを用いたナノサイズの3次元加工技術の開発 (第10回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 直交曲線座標系に基づくビジュアルサーボの優先方向制御 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S5. ロボット制御)