倒立振子制御用ハイブリッド制御系

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概要

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論文 | ランダム

• 無指向性超音波センサと無線通信を併用した室内ロボット用高精度位置・姿勢計測システムの開発
• 超音波センサを用いた移動ロボットのナビゲーションシステムの開発(第二報) -三次元空間における位置検出精度検証-
• 段差乗り越えを目的とした車椅子の改良に関する研究
• 超音波センサを用いた物体形状の識別に関する研究
• 超音波センサを用いた移動ロボットのナビゲーションシステムの開発(第一報) -概念とシステムの試作-

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