AUV Tri-TON : 海底熱水地帯の3次元画像化を目指して (特集 水中ロボットの最先端と水中ロボットコンテスト)

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概要

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• 日本設計工学会の論文

日本設計工学会 | 論文

• ボルト締結部の強度評価を目的とした設計支援システム
• 定常流型人工心臓用メカニカルシールにおけるしゅう動面の表面粗さが軸シール特性に及ぼす影響
• 質量標準
• 受動的倒立機構を用いたセンサノードの開発
• 球形トレーラ型ケーブルリール機構の開発 : 機構設計と基礎動作実験

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