空気圧制御による腱駆動介護補助ロボットアームの開発,研究

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概要

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• 日本フルードパワーシステム学会の論文

日本フルードパワーシステム学会 | 論文

• ユニバーサルデザインに基づく商品開発支援
• 空気圧ゴム人工筋によるリハビリ支援ロボット
• 等温化した空気圧ゴム人工筋の体積からの収縮率推定
• ゴム材料の力学的性質 (特集 空気圧の特性と機器の動向)
• 旋回流を利用した気泡除去装置

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