片脚ロボットの爪先による屈伸動作の適応姿勢安定化

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概要

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• 東海大学情報理工学部の論文

東海大学情報理工学部 | 論文

• ロボットハンド操作のためのすべり提示デバイス
• ロボコン型教育科目「創造工学演習」の方法と評価
• 人間-機械協調作業系における手先到達動作時の人腕インピーダンス特性
• 人間-機械制御系の観点から見た握手動作における人とロボットのインタラクション
• LSIテスタとデバイス間の伝送経路における信号伝播に関するシミュレーションの効率化

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