経路の変形と再探索を併用したオンライン動作再計画 (特集 第28回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
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概要
日本ロボット学会 | 論文
- 情報系複合領域アカデミック・ロードマップ (特集 アカデミック・ロードマップ)
- 日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成
- ライフログによる物理・情報支援のためのアドホックワイヤレスネットワークの構築
- マージンに基づく問い合わせ学習を用いたオンライン動作認識
- 動作困難性と必要提示部位の人の動作模倣への関連性の検証と実験手法