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概要

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論文 | ランダム

• 鉄棒運動の生成規範 : トルク変化とエフォートに着目した二つのアプローチ
• 非ホロノミック拘束下における到達運動としての鉄棒でのけ上がり運動の解析
• 消費エネルギーを考慮した規範に基づく鉄棒上でのけ上がり運動の解析
• 非駆動の根元関節を有する3自由度ロボットの振り上げ制御とその動きの解析
• エネルギー制御法による劣駆動ロボットの振り上げ制御とその動きの解析 : Acrobot の場合

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