鹿島は、都市部のアンダーパス構築に特化した「R-SWING工法」を開発し、地下鉄駅と建築物をつなぐ連絡通路の工事に初めて採用した。小土かぶりで地中埋設物の多い地盤を掘進しやすいように、掘削機を矩形にして、上部が前方へせり出す先行掘削機構を備えたのが特徴だ。 掘削機は、本体部の上側に前方へせり出すルーフ部をつなげて、基本ユニットを構成する。