低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子の設計とその動作自由度の拡張 (特集 ヒト・生物・医療装置)

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概要

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• 日本設計工学会の論文

日本設計工学会 | 論文

• ボルト締結部の強度評価を目的とした設計支援システム
• 定常流型人工心臓用メカニカルシールにおけるしゅう動面の表面粗さが軸シール特性に及ぼす影響
• 質量標準
• 受動的倒立機構を用いたセンサノードの開発
• 球形トレーラ型ケーブルリール機構の開発 : 機構設計と基礎動作実験

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