大震災と医療--心のケアと放射線被害

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概要

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論文 | ランダム

• 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
• パラメータ変動にロバストなIPMモータの最大トルク制御法
• 経路情報のソフトステート管理による受信端末駆動無線マルチホップネットワークのロバスト性
• 外乱除去特性を考慮した非線形系の出力フィードバックによるロバスト追従制御
• モータ駆動ロボットマニピュレータに対するL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御

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