定常歩容に漸近する2脚ロボットの自在歩容生成

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概要

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日本ロボット学会 | 論文

• 情報系複合領域アカデミック・ロードマップ (特集 アカデミック・ロードマップ)
• 日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成
• ライフログによる物理・情報支援のためのアドホックワイヤレスネットワークの構築
• マージンに基づく問い合わせ学習を用いたオンライン動作認識
• 動作困難性と必要提示部位の人の動作模倣への関連性の検証と実験手法

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