弾性関節を有する二足ロボットの高次微分を用いた関節振動抑制制御および直立姿勢安定化直立に向けた関節制御に関する研究 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
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概要
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- 2011-03-08
論文 | ランダム
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