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論文 | ランダム

• はめ込みによる多項式系への厳密なモデル構造簡略化(一般,制御システムとダイナミックス)
• はめ込みによる多項式系への厳密なモデル構造簡略化
• Hamilton の原理に基づく自然な軌道の計画手法 : 力学変数の変数変換
• 重み職人のユーウツ
• コンパス型歩行モデルの力学的対称性に基づく歩容生成

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