インタビュー 栗田桃子

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概要

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論文 | ランダム

• P-178 脳転移巣に対するSMART法
• 全方位カメラを用いた移動ロボットの障害物回避制御法
• 弾性関節を持つロボットマニピュレータのマルチレートフィードフォワード制御系の実現
• マッチング条件を満たさない外乱抑圧制御
• ロボットマニピュレータのマルチレートフィードフォワード制御

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