世界と人と、つながって生きる--NPO法人「スウィング」が考えていること (特集 障害者の「介助」から「支援」を考える)
スポンサーリンク
概要
論文 | ランダム
- Online Running Trajectory Planning for Bipedal Robots based on ZMP and Eulers Equations
- 2足歩行ロボットの不整地における安定性指標
- 2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
- From Inverted Pendulums to Biped Locomotion : ZMP and Control Theory
- Eulerian ZMP resolution: an online pattern generation technique for bipedal jumping and running (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)