東京都立産業技術研究センター 平成22年度研究発表会より(1)

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概要

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論文 | ランダム

• 非線形モデルオブザーバを用いたスラスタ駆動式水中回転弾性アームの位置決め
• スライディングモード制御と最適制御を併用した水中回転弾性アームの位置決め制御
• スラスタの動特性を考慮した水中回転弾性アームの位置決め制御
• スラスタの動特性を考慮した中立浮力式水中アームの位置決め制御
• カウンタアームおよびリアクションホイールを用いた中立浮力式水中アームの位置決め制御

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