熱傷治療時の少量のヘパリンが契機と考えられたヘパリン起因性血小板減少症(heparin-induced thrombocytopenia:HIT)の1症例

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概要

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論文 | ランダム

• フレキシブルアクチュエータを用いたバイラテラルシステムによる高精度力覚伝達
• 大きさの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御
• 操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
• 運動量に基づいた力制御の安定性解析
• バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法

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