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ヒョーロン歯科医療白書 歯科医療問題に関する国会質疑
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(12)空圧ワブルモータの研究
空圧ワブルモータの研究
18.6 アクチュエータと駆動機構(18.ロボティクス・メカトロニクス)
歯形電極を持つ静電ワブルモータ
電極面に歯形を形成した静電ワブルモータ
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