疼痛以外の症状マネジメント (特集 小児緩和ケア--限りあるときを生きる子どもと家族を支える) -- (小児緩和ケアにおける身体的な苦痛の緩和)

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• 差動歯車機構の効率計算式について : 第2報3K型差動歯車機構
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• ギヤホプ二番面の軸断面輪郭について
• 差動歯車機構の効率計箪式について : 第1報2K-H型差動歯車機構
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