書評 細井勇著『石井十次と岡山孤児院--近代日本と慈善事業』

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概要

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論文 | ランダム

• 天秤の重心と作用点
• 2P1-3F-E5 劣可動特異点近傍を活用したパラレルメカニズム型微小運動機構
• 多自由度マニピュレータの分解能指標を用いたパラレルメカニズムのリンクパラメータセット探索プログラム
• 2A1-E09 作業仕様に基づく直動型パラレルメカニズムの機構設計
• 作業に応じたマニピュレータ形式の選択

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