部品選定のポイントから電流ループやサーボ・コントローラの演算処理まで SHマイコンとFPGAを使ったACサーボモータの制御システムの設計 (特集 SH-2/V850/ARMマイコンを使った回転制御からACモータのベクトル制御まで モータの基礎知識とプログラミング技法) -- (実践編 高効率制御の設計技術)
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概要
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