特別講演採録 楽しく学問することの大切さ "迷いの知"を通じてわかったこと

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概要

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論文 | ランダム

• 220 小型遊星歯車減速機を内蔵した高トルクアクチュエータの開発
• 内視鏡などによる低侵襲高度手術支援システム (特集 社会と生活を支えるロボット技術--いろいろなロボットを生みだすために)
• 仕上げ作業における力制御の基本構成と制御方法
• テレオペレーションにおける力の計測と制御
• 中世哲学研究の現況 (哲学の現在)

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