ITMA-ASIA+CITME2008--自動ワインダー (特集 国際見本市にみる繊維機械の最新動向)

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概要

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論文 | ランダム

• ロボットの教示と学習
• 学習により得られる入力を利用したロボットアームの目標空間軌道の形成方法
• 学習制御で得られた入力を用いるロボットの実用的な最短時間制御
• 学習制御により得られた入力パターンの補間法とベルトコンベアシステムへの適用
• 学習制御で得られたロボットの入力トルクパターンの非線形時間軸変換

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