BYTE工作室 作るライントレース・ロボット(第2回)行動理論モデルを導入
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概要
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複雑なコース・レイアウトでもたどれるよう，プログラムの改変に着手した。ターゲットとしたのは，直角カーブ，破線，分岐である。米マサチューセッツ工科大学のRodney Brooks教授が考案したロボットの行動制御理論に基づくアーキテクチャに改変し，leJosに標準で付属するフレームワークを使うようにした。この結果，プログラムの可読性はかなり改善された。
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