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SHS型LMガイドの耐久特性
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論文 | ランダム
[招待論文]観測軌道を基にした運動の最適化 : 起立運動,歩行運動への適用(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
階層型強化学習を用いた3リンク2関節ロボットによる起立運動の獲得
強化学習と最適制御(「システム制御理論の新領域特集号」)
ロバスト強化学習
強化学習を用いた高次元連続状態空間における系列運動学習 : 起き上がり運動の獲得
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