BYTE工作室 作るライントレース・ロボット(第1回)黒線をたどるロボットがとりあえず完成
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概要
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工作室の2番目の「作る」対象として，ライントレース・ロボットを取り上げる。ロボットを自由に設計するのではなく，デンマークLEGO社のロボット製作キット「LEGO MINDSTORMS」を組み立てた。MINDSTORMSゆえ，制御が緻密でなくアバウトな面はあるが，それがかえって面白みを増しているように感じられた。今回は組み立てから楕円コースの周回ができるようになるまでを報告する。