早川和宏のベンチャー発掘(55)新潟県西蒲原郡/(株)欧州ぶどう栽培研究所(前編)ドイツでの修業と愛情で100%自家栽培ぶどうの国産ワインを実現

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概要

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論文 | ランダム

• 外力仕様を満たすパワーグラスプの把持力計算法
• 多面凸集合演算を用いたパワーグラスプの限界外力空間の計算
• パワーグラスプを含む一般的な把持とあやつりの力学
• 多面凸集合演算を用いたパワーグラスプの限界外力空間の計算
• 多指ハンドによるパワーグラスプの力学的特性

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