TRY&トライ あっぱれあかつき隊--よさこいソーランに見る共創興育の実践

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概要

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論文 | ランダム

• スロッシング抑制を考慮した自動注湯ロボットの制御(機械力学,計測,自動制御)
• 地面との衝突回避を考慮した旋回クレーンのセンサレス振れ止め制御(機械力学,計測,自動制御)
• CFDによるスロッシング解析と溶湯搬送制御システム設計(機械力学,計測,自動制御)
• 傾動式自動注湯機における湯口カップ内液面レベル制御
• 2A1-J02 地面との衝突回避を考慮した旋回クレーンの制御

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