シマアジの種苗生産技術の開発--上浦事業場・五島事業場 (平成8年度 飼付け型栽培漁業技術開発報告書 8) -- (種苗生産技術開発)

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概要

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論文 | ランダム

• 繰返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解
• ステップモータによる力制御の実現とロボットフィンガへの応用
• ステップモータを用いたマスター・スレイブ系の構成とロボットフィンガへの応用
• 多軸制御用の新しいNCコントローラの提案
• NC制御とセンサフィードバックとの融合 : ステップモータ駆動における振動負荷系の制御

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