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作州長泉寺教信老叟法談
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6a-PS-22 U(Pt, Pd)_3の^Pt-NMR
28a-P-2 U(Pt-Pd)_3の^PtNMR
U(Pt-Pd)_3のNMR
多指ハンドのマスタ教示システムの研究 : 第3報,システムの機能2(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
2P2-F10 力覚センサを用いた多指ハンドによる安定把持
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