Application of Fuzzy Theory to PTP Control of a Robot Manipulator

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概要

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• 福井大学工学部の論文

福井大学工学部 | 論文

• 周期補正型繰返し制御法の提案--レピア式よこ糸挿入機構への適用を例として
• 中性子・ガンマ線を同時利用した産業用密度計の研究
• ガンマ線散乱を利用した産業用レベル計測の研究
• 滑り周波数制御方式による誘導電動機のベクトル制御の2次抵抗温度変化の一補償法
• PWM制御アクティブフィルタの非干渉化2自由度制御法とその特性

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